2つの図形が相似 (similar) であるとは、一方の図形を、ある1点に対して拡大・縮小すれば、他方の図形と合同になる関係のことをいった。
これらの定義は、空間図形の相似についても当てはまる。
下の図において、図形 $\text{S}$ と図形 $\text{T}$ はいずれも相似である。
