位置ベクトルの定義
平面上で,基準とする点$\text{ O}$ をあらかじめ定めておくと,任意の点 $\text{ P}$ の位置は

という$\vec{p}$ によって表すことができる.
この$\vec{p}$ を,点$\text{ O}$ に関する点$\text{ P}$ への位置ベクトル(position vector) という.また,位置ベクトルが$\vec{p}$ である点$\text{P}$ を,$\text{P} (\vec{p})$ と表す.
点$\text{O}$ に関して,2 点$\text{A},\text{B} $がそれぞれ,$\text{A}(\vec{a}),\text{B}(\vec{b})$ であるとき

と表される.
つまり,$\overrightarrow{\text{AB}}$ は「終点$\text{B}$ の位置ベクトルから,始点$\text{A}$ の位置ベクトルを引いた差」に等しい.