2直線の位置関係

異なる2 直線$l，m$の位置関係には次の3 つの場合がある．

1)，2) の場合は2 直線は同じ平面上にあり，3) の場合は同じ平面上にない．

3) の場合，右の図のように，任意の1 点$\text{O}$ を通り$l，m$ にそれぞれ平行な直線$l_0，m_0$ をひくと，点$\text{O}$ のとり方に関係なく，2 つの角$\theta，\varphi$ が決まる．$\theta + \varphi = 180^\circ$ となるので，片方の角度が決まればもう片方の角度も決まる．この2 つの角のうち大きくないほう，すなわち$\theta \leqq \varphi$ のときの$\theta$ を2 直線$l，m$ のなす角という．

2)，3) の場合において，特に$l，m$ のなす角が直角であるとき，$l$ と$m$ は垂直であるといい，$l \perp m$ と書く．さらに，垂直である2 直線が交わるとき，直交するという．