瞬間の速度
刻一刻と変化する速度
$x-t$ グラフ
図では、$\text{I}$ から $\text{G}$ まではグラフが直線状になっているので、スタートして $5~[\text{s}]$ 後から $10~[\text{s}]$ 後まで走る速度は $14~[\text{m/s}]$ でほぼ一定である。それに対し、$\text{O}$ から $\text{I}$ まではグラフは曲線になっているので、走る速度も刻一刻と変化していると考えられる。以下では例として、スタートしてから $2$ 秒後の点を基準にとり、いろいろな平均速度を考えてみよう。
瞬間の速度について
$x-t$ グラフ
図は、スタートしてから $2$ 秒後、$4$ 秒後、$5$ 秒後、$9$ 秒後の位置と時刻の関係をグラフに表したものである。
$x-t$ グラフ
この関係から、$2$ 秒後から $9$ 秒後まで、$2$ 秒後から $5$ 秒後まで、$2$ 秒後から $4$ 秒後までの平均速度 $\bar{v}$ を求めると、下の表のようになる。
$t$ | $2$~$9$ | $2$~$5$ | $2$~$4$ | |
$\Delta{t}$ | $7$ | $3$ | $2$ | |
$x$ | $5$~$86$ | $5$~$35$ | $5$~$20$ | |
$\Delta{x}$ | $81$ | $30$ | $15$ | |
$\bar{v}=\dfrac{\Delta{x}}{\Delta{t}}$ | $11.6$ | $10.0$ | $7.50$ |
今の例では走り出して $2$ 秒たったときを基準として瞬間速度を求めたが、基準は自由にとれるので、任意の時刻 $t$ における瞬間速度を考えることができる。
また、この例のように $\Delta{t}$ を限りなく $0$ に近づけていくような操作のことを、「極限をとる」といい、極限をとることによって決まる値のことを極限値 (limit value) という。
極限値の表し方
$x-t$ グラフ
図の太い直線の傾きが $v$ のとき、すなわち $\Delta{t}$ を限りなく $0$ に近づけるときの $\bar{v}=\dfrac{\Delta{x}}{\Delta{t}}$ の極限値が $v$ のとき $\displaystyle\lim_{\Delta{t}\to0}\dfrac{\Delta{x}}{\Delta{t}}=v$ などと表す。
瞬間の速度
時刻が $t_1$ で位置が $x_1$ の物体の瞬間の速度 $v$ は \[v=\displaystyle\lim_{\Delta{t}\to0}\dfrac{\Delta{x}}{\Delta{t}}\] と表すことができる。ただし、$\Delta{t}$、$\Delta{x}$ はそれぞれ、時刻 $t_1$、位置 $x_1$ からの変化量を表す。