直線の方程式
この節では、平面上の直線が、座標平面上ではどう表現されるか考えていく。
直線の方程式について
通る1点と傾きが与えられた直線の方程式
無題
$A( − 3, 1)$を通り,傾き2の直線を$l$ とする.
$l$の方程式を
\[y=2x+n\] $\tag{1}\label{tooru1tentokatamukigaataeraretachokusennohouteishiki1}$
とすると,これは$A$を通るので
\[1=2\cdot(-3)+1\]$\tag{2}\label{tooru1tentokatamukigaataeraretachokusennohouteishiki2}$
$\eqref{tooru1tentokatamukigaataeraretachokusennohouteishiki1}-\eqref{tooru1tentokatamukigaataeraretachokusennohouteishiki2}$から$n$ を消去すると,$l $の方程式は
\[y-1=2(x+3)\]
である.
一般に次のようになる.
通る1点と傾きが与えられた直線の方程式
点$(x_1, y_1)$を通り,傾き$m$の直線の方程式は
\[y-y_1=m(x-x_1)\]
である.
直線の方程式-その1-
次の直線の方程式を求めよ.
$(3, 1)$を通り,傾きが $− 3$
$( − 3, − 1)$を通り,傾きが$-\dfrac{1}{2}$
$y-1=-3(x-3)~~$
$\Leftrightarrow~~\boldsymbol{y=-3x+10}$$y-(-1)=-\dfrac{1}{2}\{x-(-3)\}~~$
$\Leftrightarrow~~\boldsymbol{y=-\dfrac{1}{2}x-\dfrac{5}{2}}$
通る2点が与えられた直線の方程式
無題
$A( − 3, 1),B(2, − 4)$を通る直線を$l$ とする.
直線$AB$の傾きは$\dfrac{-4-1}{2-(-3)} = − 1$であり, 点$( − 3, 1)$を通るから,$l $の方程式は通る1点と傾きが与えられた直線の方程式 より
\[y − 1 = − (x − ( − 3))\]
である.
通る2点が与えられた直線の方程式
異なる2点$(x_1, y_1),(x_2,y_2)$を通る直線の方程式は
\[y-y_1=\dfrac{y_2-y_1}{x_2-x_1}(x-x_1)\]
である.ただし,$x_1\neq x_2$とする.
$x_1 = x_2$のとき,直線の方程式は$x = x_1$となる.
直線の方程式-その2-
次の2点を通る直線の方程式を求めよ.
$(1, 2), (3, 4)$
$(2, 1), ( − 1, − 3)$
$(5, 3), ( − 4, 3)$
$y-2=\dfrac{4-2}{3-1}(x-1)~~\Leftrightarrow~~\boldsymbol{y=x+1}$
$y-1=\dfrac{-3-1}{-1-2}(x-2)~~ $
$\Leftrightarrow~~\boldsymbol{y=\dfrac43x-\dfrac53}$$y-3=0~~\Leftrightarrow~~\boldsymbol{y=3}$
直線の方程式の標準形
座標平面上の直線について,次のことがいえる.
1)直線が$y $軸に平行でないとき 傾きを$m,y$ 切片を$n$ とすると,直線の方程式は
\[y=mx+n~~\Leftrightarrow~~mx-y+n=0\]2)直線が$y$ 軸に平行なとき$ x$ 軸との交点の座標を$(p, 0)$とすると,直線の方程式は
\[x=p~~\Leftrightarrow~~x-p=0\]以上1),2)のいずれの場合でも,直線の方程式は$x$と$y$の1次式となっている. つまり,座標平面上のあらゆる直線は
$ax+by+c=0$ $(a\neq 0$または$b\neq 0)$
である.
直線の集まりとして式をみる方法
無題
方程式$y = kx + 1$のグラフは,実数$k$ の値によって異なるが, 図のように,必ず$y $切片が1,つまり$(0, 1)$を通る直線となる.
逆に,$(0, 1)$を通る直線は,$y$軸に平行な直線以外は,$y = kx + 1$という形の方程式で表される.
直線の方程式を見て,それがどのような直線の集まりを表すか見抜けるよう, 次の例題で練習してみよう.
直線の集まりとして式をみる-その1-
直線$y = 2x + k$($k$ はすべての実数)はどのような直線の集まりか.
直線$y = kx – 3$($k$ はすべての実数)はどのような直線の集まりか.
直線$y − 3 = k(x + 2)$($k$ はすべての実数)はどのような直線の集まりか.
傾きが$2$である直線の集まり
になる. $\blacktriangleleft$切片の場所は分からないが,傾きは必ず2である.
$(0, − 3)$を通り$y$軸に平行でない直線の集まり
になる. $\blacktriangleleft y$ の係数は$0$でないため.
$( − 2, 3)$通り$y $軸に平行でない直線の集まり
になる $\blacktriangleleft$「直線$x = 3$以外の,$( − 2, 3)$を通る直線の集まり」でもよい
直線の集まりとして式をみる-その2-
$k $を実数とする.直線$l :kx + x + y + 3k = 0$について,以下の問いに答えなさい.
$ k$の値に関わらず$l$が通る点$A$の座標を求めよ.
$k$が任意の値を取るとき,直線$l$ はどのような直線の集まりになるか.
$k$ についての降べきの順にまとめると
$kx+x+y+3k=0 $
$\Leftrightarrow~k(x+3)+x+y=0$
$k$ の値に関わらずこの等式が成り立つには, $(x, y)$が連立方程式 \begin{cases} x+3=0\\ x+y=0 \end{cases} を満たせばよい.これを解いて,$(x, y) = ( − 3, 3)$ であるので, $A( − 3, 3)$
直線の平行と垂直
直線の平行と垂直について
無題
無題
中学で学んだように,2本の直線が平行であるとは傾きが一致することであった.
では,2本の直線$y = m_1x + n_1,y = m_2x + n_2$が直交するときはどうだろうか. このとき,図のように,直線を平行移動しても交点の作る角は変わらないので, 原点を通る2直線$y = m_1x,y = m_2x$が直交していることが分かる.
図のように,$x $座標が1の点を,それぞれの直線上にとる. このとき,$\angle AOH=90^\circ-\angle BOH=\angle OBH$であるので, 2つの直角三角形$\vartriangle AOH$と$\vartriangle OBH$は相似である.よって
\begin{align} &AH :HO=OH:HB \\ \Leftrightarrow&~~m_1 : 1 = 1:(-m_2) \\ \Leftrightarrow&~~m_1 m_2 =- 1 \end{align}が成り立つ.これは,逆も成立する.
直線の平行と垂直
2直線$y = m_1x + n_1 ,y = m_2x + n_2$
$(m_1\neq0,~m_2\neq0)$について
「互いに平行」$\Leftrightarrow m_1=m_2$
「互いに直交」$\Leftrightarrow m_1m_2=-1$
である.
吹き出し直線の平行と垂直について
「傾き$m$の直線と直交するのは傾き$-\dfrac{1}{m}$の直線」または 「傾きの符号を変えて,逆数をとれば直交する」のように記憶するとよい.
与えられた点を通り与えられた直線に直交する直線の方程式
$( − 1, 2)$を通り直線$y = 3$に直交する直線を図示し,方程式を求めよ.
$(3, 2)$を通り直線$y = 3x – 4$に直交する直線の方程式を求めよ.
$(1, − 2)$を通り直線$x − 2y + 3 = 0$に直交する直線の方程式を求めよ.
無題
図のようになるので,求める方程式は
$x=-1$
傾き$3$の直線に直交するのは傾き$-\dfrac{1}{3}$の直線なので
$y-2=-\dfrac{1}{3}(x-3)$ $\blacktriangleleft$1点と傾きが与えられた直線の方程式
直線$x − 2y + 3 = 0$は$y=\dfrac{1}{2} x +\dfrac{3}{2}$と変形でき,傾きは$\dfrac{1}{2}$. これと直交する直線の傾きは$− 2$なので
$y-(-2)=-2(x_1)~~\Leftrightarrow~~ \boldsymbol{y=-2x}$
直線に対して対称な点
直線に対して対称な点について
無題
与えられた直線$l$ に対し,点$A$と対称な点を$P$とすると, 以下のことが成り立つ.
直線$AP$は直線$l $と垂直である.
線分$AP$の中点は直線$l$ 上にある.
暗記直線に対して対称な点
直線$l :x − 2y + 3 = 0$に対し,$A(1, − 2)$と対称な点$P$を求めなさい.
直線$m :x = − 2$に対し,$A(1, − 2)$と対称な点$Q$を求めなさい.
右欄外のような図を描き,$P(s, t)$とおく.線分$AP$の中点$\left(\dfrac{s+1}{2},\dfrac{t-2}{2}\right)$は $\blacktriangleleft$座標平面上の内分点
直線$l $上にあるので
\begin{align} &\dfrac{s+1}{2} - 2\cdot\dfrac{t-2}{2} +3=0\\ &\Leftrightarrow~(s+1)-2(t-2)+6=0\\ &\Leftrightarrow~s=2t-11 \end{align} $\tag{1}\label{chokusennitaishitetaishounaten1}$$l $の方程式は$y=\dfrac{1}{2} x +\dfrac{3}{2}$と変形できるので, $l$ の傾きは$\dfrac{1}{2}$である. 直線$AP$の傾きは$\dfrac{t-(-2)}{s-1}$であり,$ l$ と$AP$は直交するので $\blacktriangleleft$直線の平行と垂直
\begin{align} &\dfrac12 \cdot \dfrac{t-(-2)}{s-1}=-1 \\ \Leftrightarrow&~t+2=-2(s-1)\\ \Leftrightarrow&~t=-2s \end{align} $\tag{2}\label{chokusennitaishitetaishounaten2}$$\eqref{chokusennitaishitetaishounaten1}$に$\eqref{chokusennitaishitetaishounaten2}$を代入して$s=2(-2s)-11~\Leftrightarrow~s=-\dfrac{11}{5}$ これを$\eqref{chokusennitaishitetaishounaten2}$に代入して$t=\dfrac{22}{5}$,よって $P\,\left(-\dfrac{11}{5},~\dfrac{22}{5}\right)$
図を描いて,$A$と$Q$は$y$ 座標が等しいと分かる.$A$と直線$m $の距離は$3$であるから,線分$AQ$の長さは$6$であるので,
\[Q( − 5, − 2)\]
である.
$\blacktriangle Q(s, − 2)$とおき,$AQ$の $x$座標$\dfrac{s+1}{2}$は$ − 2$なので
\[\dfrac{s+1}{2}=-2~\Leftrightarrow~s=-5\]
と求めてもよい.
点と直線の距離
点と直線の距離について
直線$l $の方程式を$ax + by + c = 0$,その直線上にない1点$A$を$(x_1, y_1)$とする.
$b\neq 0$のとき,直線$l$ の傾きは-$\dfrac{a}{b}$であるので, $A$を通り$l$ に垂直な直線の方程式は
\begin{align} y-y_1=&\dfrac{b}{a} (x-x_1)\\ ~~\Leftrightarrow~~ &-bx +ay+(bx_1-ay_1)=0 \end{align} $\tag{1}\label{tentochokusennokyorinituite}$と書ける.$l$ の方程式と$\eqref{tentochokusennokyorinituite}$の交点$H$の座標は,連立方程式 \begin{cases} ax+by+c=0\\ -bx +ay+(bx_1-ay_1)=0 \end{cases} を解けばよい.これを解いて
\[H\left(\dfrac{-ac+b^2x_1-aby_1}{a^2+b^2},~\dfrac{-bc-abx_1+a^2y_1}{a^2+b^2}\right).\]よって$A, H$の距離$h$について
\begin{align} &h^2~\\ =&\left(x_1-\dfrac{-ac+b^2x_1-aby_1}{a^2+b^2}\right)^2 \\ &+ \left(y_1-\dfrac{-bc-abx_1+a^2y_1}{a^2+b^2}\right)^2\\ =&\dfrac{1}{(a^2 +b^2)^2} \left\{(a^2 x_1 +{ b^2 x_1} \right.\\ &\qquad\qquad+ac -{ b^2x_1} +aby_1)^2 \\ &\left.+({a^2 y_1} +b^2 y_1 +bc +abx_1 -{a^2y_1})^2\right\}\\ =&\dfrac{1}{(a^2 +b^2)^2}\left\{a^2(ax_1 +c +by_1)^2 \right. \\ & \left. + b^2(by_1 +c +ax_1)^2\right\}\\ =&\dfrac{1}{(a^2 +b^2)^2}(a^2 + b^2)(ax_1 +c +by_1)^2\\ =&\dfrac{(ax_1 +by_1+c)^2}{a^2 +b^2} \end{align}よって$h=\dfrac{\begin{vmatrix}ax_1 +by_1 +c\end{vmatrix}}{\sqrt{a^2 +b^2}}$を得る. これは,$b = 0$のときも成立する.
点と直線の距離
無題
直線$ax + by + c = 0$と点$(x_1, y_1)$の距離$h$ は
$h=\dfrac{\begin{vmatrix}ax_1 +by_1 +c\end{vmatrix}}{\sqrt{a^2 +b^2}}$
で求められる.
吹き出し点と直線の距離について
この公式を簡単に導くには計算に工夫を要するので, よく練習して覚えてしまうのがよい. 分子が覚えにくいが,直線$ax + by + c = 0$の左辺にあたかも点$(x_1, y_1)$を代入したような 形になっているので,そう覚えてしまおう.
点と直線の距離-その1-
それぞれ与えられた直線$l$ と一点$A$について,直線$l$ と点$A$の距離を求めなさい.
- $ l :2x − y + 4 = 0,A(2, − 1) $
- $ l :3x − 4y − 2 = 0,A(0, 0)$
- $ l :3x − 4y − 2 = 0,A( − 4, − 4) $
- $ l : − 3x + 2y + 1 = 0,A(2, 2)$
- $ \dfrac{\begin{vmatrix}2\cdot 2 - (-1) +4\end{vmatrix}}{\sqrt{2^2 + (-1)^2}}=\dfrac{\begin{vmatrix}9\end{vmatrix}}{\sqrt{5}} =\boldsymbol{\dfrac{9\sqrt{5}}{5}}$
- $ \dfrac{\begin{vmatrix}3\cdot 0 - 4 \cdot 0 -2\end{vmatrix}}{\sqrt{3^2 + (-4)^2}}=\dfrac{\begin{vmatrix}-2\end{vmatrix}}{\sqrt{25}} =\boldsymbol{\dfrac25}$
- $ \dfrac{\begin{vmatrix}3\cdot (-4) - 4 \cdot (-4) -2\end{vmatrix}}{\sqrt{3^2 + (-4)^2}}=\dfrac{\begin{vmatrix}2\end{vmatrix}}{\sqrt{25}} =\boldsymbol{\dfrac25}$
- $ \dfrac{\begin{vmatrix}-3\cdot 2 + 2 \cdot 2 +1\end{vmatrix}}{\sqrt{(-3)^2 + 2^2}}=\dfrac{\begin{vmatrix}-1\end{vmatrix}}{\sqrt{13}} =\boldsymbol{\dfrac{\sqrt{13}}{13}}$
点と直線の距離-その2-
- 直線$l :3x − 4y − k = 0$と$A(2, 1)$の距離が$3$であるとき,$k$の値を求めよ.
- 直線$l :2kx + y − 2 = 0$と$A(2, 1)$の距離が$1$であるとき,$k$の値を求めよ.
直線$l$ と$A$の距離は$\dfrac{\begin{vmatrix}3\cdot 2 -4 \cdot 1 -k\end{vmatrix}}{\sqrt{3^2+4^2}}$であるので $\blacktriangleleft$点と直線の距離
\begin{align} \dfrac{\begin{vmatrix}3\cdot 2 -4 \cdot 1 -k\end{vmatrix}}{\sqrt{3^2+4^2}}=3 &\Leftrightarrow~ \dfrac{\begin{vmatrix}2-k\end{vmatrix}}{5}=3\\ &\Leftrightarrow~\begin{vmatrix}2-k\end{vmatrix}=15 \end{align}$2-k=\pm 15$を解いて,$\boldsymbol{k=17,-13}$を得る. $\blacktriangleleft 2 − k = 15$のときは$k = − 13,2 − k = − 15$のときは$k = 17$
直線$l$ と$A$の距離は$\dfrac{\begin{vmatrix}(2k)\cdot 2 + 1 -2\end{vmatrix}}{\sqrt{(2k)^2+1^2}}$であるので
\begin{align} &\dfrac{\begin{vmatrix}(2k)\cdot 2 + 1 -2\end{vmatrix}}{\sqrt{(2k)^2+1^2}}=1\\ &\Leftrightarrow~\dfrac{\begin{vmatrix}4k-1\end{vmatrix}}{\sqrt{4k^2 +1}}=1\\ &\Leftrightarrow~\begin{vmatrix}4k-1\end{vmatrix}=\sqrt{4k^2+1} \end{align}両辺とも正なので,両辺2乗して$\blacktriangleleft$ $\begin{vmatrix}4k-1\end{vmatrix}^2 =(4k-1)^2, $
\begin{align} &\Leftrightarrow~(4k-1)^2=4k^2 +1\\ &\Leftrightarrow~12k^2 -8k=0 \qquad\therefore~~~~\boldsymbol{k=0,~\dfrac23} \end{align}
$ \begin{vmatrix}4k-1\end{vmatrix}=4k-1$のときも, $\begin{vmatrix}4k-1\end{vmatrix}=-(4k-1)$のときも, 2乗すれば$(4k-1)^2$になる.
三角形の面積-その1-
原点を$O$とし,$A(a_1, a_2)$,$B(b_1, b_2)$とする.ただし,$a_1\neq b_1$とする.
- 原点から直線$AB$へ引いた垂線の長さ$h$を求めよ.
- 線分$AB$の長さを求め,$\vartriangle OAB$の面積を求めよ.
原点$O$と直線$AB$の間の距離が$h$と一致する.
直線$AB$は,$A$を通り傾き$\dfrac{b_2-a_2}{b_1-a_1}$の直線であるので,その方程式は
\begin{align} &y-a_2 =\dfrac{b_2-a_2}{b_1-a_1}(x-a_1)\\ \Leftrightarrow&~ (b_1-a_1)y - (b_1 -a_1)a_2\\ &=(b_2-a_2)x - (b_2 -a_2)a_1\\ \Leftrightarrow&~-(b_2 -a_2)x +(b_1-a_1)y \\ &-a_2b_1 + a_1b_2=0 \end{align}と表される.よって,求める垂線の長さ$h$は次のようになる.
\begin{align} h=&\dfrac{1}{\sqrt{\{-(b_2 -a_2)\}^2+(b_1-a_1)^2}}\\ &\times \Bigl|-(b_2 -a_2) \times 0 +(b_1-a_1)\times 0 \Bigr. \\ &\qquad\Bigl. -a_2b_1 + a_1b_2\Bigr| \end{align} $\blacktriangleleft$点と直線の距離 \begin{align} =&\boldsymbol{\dfrac{\begin{vmatrix}a_1b_2 -a_2b_1\end{vmatrix}}{\sqrt{(b_1-a_1)^2+ (b_2 -a_2)^2}}} \end{align}$AB=\sqrt{(b_1-a_1)^2+ (b_2 -a_2)^2}$
, $\vartriangle OAB=\dfrac12 \cdot AB \cdot h$より $\blacktriangleleft$2点間の距離
\begin{align} &\vartriangle OAB\\ =&\dfrac{1}{2}\sqrt{(b_1-a_1)^2+ (b_2 -a_2)^2}\\ &\cdot\dfrac{\begin{vmatrix}a_1b_2 -a_2b_1\end{vmatrix}}{\sqrt{(b_1-a_1)^2+ (b_2 -a_2)^2}}\\ =&\boldsymbol{\dfrac12\begin{vmatrix}a_1b_2 -a_2b_1\end{vmatrix}} \end{align}
上の結果は,$a_1 = b_1$のときにも成り立ち,次のようにまとめられる.
三角形の面積-点と直線の距離-
無題
3点$O(0, 0),A(a_1, a_2),B(b_1, b_2)$を頂点とする$\vartriangle OAB$の面積$S$ は
\[S=\dfrac12\begin{vmatrix}a_1b_2 -a_2b_1\end{vmatrix}\]である.
三角形の面積-その2-
- $O(0, 0),A(2, 1),B( − 3, 2)$のとき,$\vartriangle OAB$の面積を求めよ.
- $ M(1, 2),A(3, 4),B(4, − 3)$とする. $M$が原点$O$と一致するよう$\vartriangle MAB$を平行移動したとき, $A,B$の座標は$A',B'$に移動したとする. $A',B'$の座標を求め,$\vartriangle OA'B'$の面積を求めよ. また,$\vartriangle MAB$の面積はいくらか.
$\vartriangle OAB=\dfrac{1}{2}\begin{vmatrix}2 \cdot 2 -1\cdot (-3)\end{vmatrix}$
$\blacktriangleleft$ 三角形の面積
$=\dfrac{1}{2}\begin{vmatrix}7\end{vmatrix}=\boldsymbol{\dfrac{7}{2}} $$ x$ 軸方向に$ − 1,y$ 軸方向に $− 2$平行移動するので
$A(3,~4) \to A'(2,~2)$
$ B(4,-3) \to B'(3,-5)$よって,
$\vartriangle OA'B'=\dfrac{1}{2}\begin{vmatrix}2\cdot(-5) - 2\cdot 3\end{vmatrix}$
$=\dfrac{1}{2} \begin{vmatrix}-16\end{vmatrix}=\boldsymbol{8}$また, $\vartriangle MAB$を平行移動して$\vartriangle OA'B'$になったので, $\vartriangle MAB=\vartriangle OA'B'=\boldsymbol{8}$.$\blacktriangleleft$ 三角形の面積